Герой роману, довготелесий, безглуздий Дон Кіхот в лицарських обладунках, і його слуга-зброєносець, товстенький коротун Санчо Панса, негайно стали в народній свідомості національними героями: незабаром ці персонажі стали з’являтися в народних ходах на карнавалах в Іспанії. У першій частині роману описуються комічні пригоди бідного ідальго, котрі вважають себе мандрівним лицарем, у другій же переважають мораль, міркування
