Головні герої:
Еней — очільник вцілілих троянців;
Анхіз — батько Енея;
Венера — богиня весни та кохання, мати Енея;
Низ та Евріал — друзі-троянці;
Зевс (Зевес в оригіналі Котляревського) — верховний бог;
Меркурій — бог-покровитель торгівлі;
Еол — бог вітрів;
Нептун — бог моря;
Юнона — богиня шлюбу;
Дідона — цариця Карфагена ;
Сивілла — пророчиця;
Цирцея — цариця-чаклунка;
Латин — цар народу латинів;
Амата — дружина Латина;
Лавінія — дочка Латина та Амати;
Турн — цар народу рутулів (в Котляревського названі рутульцями).
