Жизнь царей в Московском царстве была окружена огромным количеством роскоши, этикета и протокола. Во многом этот протокол был схож со своим предшественником из XVI столетия, однако постепенно в быт царей проникали и новинки. По-старому, царский двор обслуживался огромным количеством слуг и придворных чинов; некоторые из этих слуг - например, постельничие, стольники, окольничие - были доверенными лицами царя, набирались из дворян, и могли получить высокие государственные должности. Цари сами не брали себе пищу, не одевались сами, не писали пером сами - все это за них делали слуги.
Царские дворы размещались во дворцах; в Кремле находился постоянный Теремной дворец, строились также деревянные летние дворцы вокруг Москвы (сейчас это окраины Москвы).
Среди новинок, появившихся при царском дворе в XVII веке, были театр, первая в России газета "Куранты", которая поначалу составлялась специально для царя Михаила Федоровича, немецкие колёсные кареты.
