Жилин от слова жилы-кровеносные сосуды. Это означает то, что Жилин был жилистым, мускулистого телосложения. Костылин от слова костыль-палка служащая для опоры.
Жилин-храбрый, сильный, смелый, сумел прижиться в Ауле, рукодельничал всем и врагам в том числе.
Костылин-слабый, ленивый человек на предательство.
На большее я не Вы можете найти из текста внешность и побольше про характер <3