Юрий Милославский — вымышленный персонаж. Он присягнул польскому королевичу Владиславу, и поэтому считал, что не может сражаться с поляками. Он влюбился в неизвестную ему боярскую дочку, с которой встречался в московском храме на Бору. Поляки посылают Милославского с письмом к боярину Тимофею Кручине-Шаломскому.
