Родился в крестьянской семье в селе Камыши, Утятского района, Курганского округа, Уральской области, (ныне в Куртамышском районе Курганская область). В 5-летнем возрасте лишился матери. В годы коллективизации семья подверглась репрессиям. Отец был арестован, впоследствии реабилитирован. После освобождения отец с младшим сыном Тимофеем переехал сначала в Усть-Каменогорск затем в Лениногорск. В с. Старо-Карасук Омской области Белозёров закончил 7-летнюю школу. Работал столяром, рабочим по очистке железнодорожных путей, лесозаготовителем в Калачинске
В 1948 году стал курсантом технологического отделения Омского речного училища После окончания, в 1952 году проходил военно-морскую стажировку во Владивостоке. Работал мастером механического цеха на Бобровском судоремонтном заводе в Барнауле. Одновременно писал стихи. Первая публикация в журнале «Алтай». В 1954 году Белозёров был переведён в Управление Нижне-Иртышского речного пароходства, на Омский судоремонтный завод. Его приняли на должность литсотрудника бассейновой газеты «Советский Иртыш», с 1954 по 1963 — работал в литейном цехе Омского радиозавода им. Попова. Умер поэт 15 февраля 1986 года в Омске. Похоронен на Старо-Восточном кладбище города Омска, рядом с отцом. Там же похоронен сын поэта Сергей (апрель 2012). Сегодня в Омске живёт вдова поэта, Вера Ильинична.
