при голосовой команде вместе с постукиванием вы запоминаете постукивание как сигнал за которым следует голосовая команда со временем вы понимаете постукивание как команду поднять руку но голосовой команды уже итог во время постукивания мы поднимаем руку)такой способ применяется при дрисеровке животных.
