Головні герої: Капітан шхуни-брига «Пілігрима» Халл і 5 матросів; Дік Сенд – матрос-новачок; кок Негору (работорговець). Пасажири: місіс Уелдон – «хоробра жінка», її син Джек, кузен Бенедикт – «добре серце», ентомолог, Нен – няня Джека; Урятовані з судна «Вальдек»: Том, Бет, Остін, Актеон, Геркулес, собака Дінго.
