Здесь один главный герой - рассказчик, его принято называть в поэзии лирическим героем.
Стихотворение написано от 1-ого лица, и это говорит о том, что главное действующее лицо - именно лирический герой:
Это и нужно
В моём состоянии духа!
К печке остывшей
Подброшу поленьев беремя...
Сладко мне спится
На сене под крышей чердачной...
Лирический герой также предстаёт перед нами в самом начале стихотворения в образе мрачного всадника на коне, объезжающего "родные угодья".
