2) чтобы получить прощение за то что она убил жену и детей
Объяснение:
Чтобы освободиться от службы у царя Эврисфея
Так как Зевс сказал Гераклу если тот выполнит 12 поручений от своего брата Евривсея то он тоже сможет взойти на Олимп.