Фарлаф привозит Людмилу во дворец. Князь Владимир рад тому, что дочь нашлась. Созвали всех музыкантов, чтобы они разбудили Людмилу. Но радость возвращения омрачается нападением печенегов на Киев.
Тем временем Финн оживляет Руслана и дает ему перстень, которым Руслан сможет разбудить жену. Молодой герой едет в Киев, вступает в битву с печенегами. Вдохновленные неожиданной в бой вступают и киевляне.
Печенеги окончательно разбиты, а Руслан с перстнем идет к Людмиле. Он касается ее чела, и Людмила пробуждается ото сна. Фарлаф, увидев живого Руслана, пугается, что его преступление раскроется, сам кается в содеянном. Его прощают. Карлика тоже оставляют жить при дворе.
Поэма заканчивается эпилогом, часть которого была написана во время пребывания Пушкина на Кавказе. Сюжет поэмы заканчивается счастливой развязкой, но эпилог получился грустным и каким-то безнадежным. «Огонь поэзии угас», — признается автор в последних строчках.
