Разделение всей истории на три эпохи – Античность, Средневековье и Новое время предложено в XV в. Тогдашние мыслители гуманисты воспринимали эпоху Средних веков как период одичания и упадка античной культуры. Они надеялись на наступление Нового времени, когда античные традиции возродятся. Поэтому эпоху Средних веков именовали также Тёмными веками.
В узком смысле эту периодизацию уместнее применять лишь к истории Европы. Но её часто используют и для всемирной истории. Началом Средневековья принято считать крах Западной Римской империи в 476 г, а её концом - завоевание Константинополя турками и окончание Столетней войны. Оба события произошли в 1453 г. Другими важными вехами, обозначившими наступление эпохи Нового времени, называют также открытие Нового Света Колумбом в 1492 г. и начало лютеранской Реформации в 1517 г. Для стран Ближнего Востока порой начало Средневековья отсчитывают от рождения ислама в VII в.
Существует и так называемая концепция «долгого Средневековья», которой придерживались некоторые французские историки. Она господствовала и в СССР. Согласно ей окончательно средневековые феодальные порядки в Европе сменяются буржуазными лишь после революции 1789 г. во Франции.
