Робототехника - бұл ақпараттық технологиялар мен ғылыми-техникалық прогрестің маңызды бағыттарының бірі, онда механика мәселелері басқару және жасанды интеллект проблемаларымен байланыста болады. Робототехника ажырамас пән бола отырып, әзірлеушілерден механика, электроника, бағдарламалау, жобаларды басқару сияқты салалардағы білім мен дағдылардың болуын талап етеді. Нәтижесінде робототехника кең көкжиек пен жүйелік ойлау саласындағы тар маманнан ерекшеленеді.
Көптеген жағдайларда қазіргі роботтар бірдей жұмысты орындау үшін жасалғанын бәріміз білеміз. Роботтарға сонымен қатар адамдар үшін қиын және қашықтықтан басқарылатын ортада жұмыс істейтін құрылғылар кіреді, мысалы, үлкен тереңдікте, ғарышта жұмыс істейтін жұмыстар, раковиналарды жеткізуге арналған құрылғылар және т.б., сонымен қатар роботтық ойыншықтар.
Робот оператордың бұйрықтарына тікелей бағынады, алдын-ала құрастырылған бағдарлама бойынша жұмыс істей алады немесе жасанды интеллект технологиясын қолдана отырып жалпы бағыттарды қолдана алады. Бұл міндеттер өндірісте, құрылыста, ауыр жүктемелермен, қауіпті материалдармен жұмыс істеу кезінде, сондай-ақ адамдар үшін басқа да қиын немесе қауіпті жағдайларда адам еңбегін жеңілдетуге немесе толығымен алмастыруға мүмкіндік береді.
Біз адамдар жақын болашақта жаңа технологиялардың әсерін бағаламайтындығын және олардың алыс болашаққа әсерін бағаламайтындығын түсінуіміз керек. Бірақ бұл бізге жақын болашақта инновациялық салаларды дамытудың жол картасы қажет екенін жоққа шығармайды. Адам өмірін едәуір жеңілдететін робототехника саласындағы бірнеше маңызды ашылымдар.
1) Робот-ғалым алғаш рет нақты жаңалық ашты (британдық роботтың өзі болжам жасап, оларды сынау үшін тәжірибелер жасайды және қорытынды шығарады)
2) бүлінген немесе құлаған роботтарды өздігінен құрастырудың әдісін тапты
3) Адамның күшін 20 есеге көбейтетін экзоскелеттік прототип жасалды
4) Роботтардың мүмкін эмоционалдылығы туралы белсенді зерттеулер жүргізілуде
5) Британдық ғалымдардың роботтардың өзін-өзі көбейту тәжірибесі сәтті аяқталды (робот дәл көшірмесін жасай алды, және ол өз кезегінде алғашқы роботтың «немересін» жасай бастады).
Жүргізілген зерттеулер мен проблемалардың қазіргі жағдайын талдау мынаны көрсетеді: роботтарға заманауи қолданбалы әдістер мен жасанды интеллект технологияларын қолдануға болады. Робот техникасын модельдеу қолдану өте ыңғайлы. Жұмыстың мақсаты жаңа жасанды интеллект алгоритмдерін және роботтардың жұмысын құру процесінде жолды табу алгоритмдерін қолдану мүмкіндігін зерттеу болып табылады.
Қазақ күресі — қазақтың ұлттық күресі. Қазақ күресі қазақтардың ең көне спорт түрлерінің бірі. Қазіргі Қазақстанда бұл жекпе-жек өнер үлкен сұранысқа ие, ал қазақ күресі бойынша жарыстар мерекелер мен салтанаттарда жүргізіледі. 1938 жылдан бері республикалық жарыстар бағдарламасына кіреді. Қазақ күресінің атасы Қажымұқан.
Объяснение:Қазақ күресінің техникасы:
Шалып лактыру — техникалық арсеналында жетекші орындардың бірін алады. Оның алдыңғы, артқы және бүйір шалу сияқты түрлері бар. Әдіс бір аяқтың астына да екі аяқтың астына да орындалады. Шабуылдаушы балуан қарсыласын өз қойған аяғын арқылы арқасына лақтырады.
Кағып лақтыру — алдыңғы, артқы, бүйір және іштен қағып лақтыру деп бөлінеді.
Иліп лақтыру — самбо терминологиясында бұл — сирақтың ілмектері.
Лақтыра жығу — бұл лақтыру кезінде, аяқ (аяқ) қарсыластың алдынан немесе аяқтың артқы бөлігі ішінен кіру арқылы лақтыру.
Арқадан асырып лақтыру — бұрыла лақтыру. Самбо терминологиясында — арқа арқылы лақтыру. Қарсыласына арқасымен бұрылу есебінен - кейін иіліп не лақтырған жағына алға қарай жығылып орындалады.
Еңкейіп лақтыру — еңкейіп лақтыру. Күшті балуанның физикалық күші үшін тәсілдер. Көбінесе қарсы әдіс ретінде қолданылады, сол мезетте қарсыласының иық арқылы балуанның белін басып алуға тырысқан кезде орындалады. Осы сәтте лақтыруды жүргізетін балуан басты қимылдатып бұрын кенеттен дене тұрқын, аяқтағы тізе буындарын түзетуі тиіс және қарсыласын өзіне қаратып, содан кейін денені алға күрт көлбеулетіп және тізені төмен тастап есебінен көтеру керек.
Котермелеп лақтыру — үстіне отырғыза лақтыру. Қазақ күресінде тарихы терең белгілі әдіс. Сыртынан және ішінен отырғызу арқылы әр түрлі тәсілдермен орындалады.
Айналдырып лақтыру — шыр айналдыра лақтыру. Қатаң тәсілдер, қазақ күресінде ежелден белгілі. Күші көптер қарсыластарын иық деңгейіне, тіпті одан да жоғары бас деңгейіне көтереді, олардың айналдыра әр түрлі тәсілдер орындаған: оларды қойылған жамбас, арқа арқылы тастаған, немесе сыртынан іліп алу арқылы лақтырған. Бұл техниканы меңгерген балуаннан қарсыластары қорқатын. Кейбір физикалық әлсіз балуандар осындай лақтырудан кейін жарақаттар алған.
Тонқалана асып домалай лақтыру — домалай лақтыру. Белден екеуі де ұстасқан кезінде жүргізіледі, шабуылдаушы лақтыруды орындай отырып, бір жағына қарсыласты ала отырып, қолдың күш-жігері арқасында оны өзіне қарай лақтырады және арқасымен ұстап қалады.
Кеудеден лақтыру — бүгіле лақтыру. Самбо терминологиясында — кеуде арқылы лақтыру.
Орап лақтыру — cамбода бұл ілмек тәсілдердің бір түрі.
