Исаак Ньютон 1680 ж. механикадағы еңбектерінің бірінде, будың реактивті күші арқасында қозғалатын экипажды сипаттады
Леонардо да Винчи өзінмен-өзі қозғалатын үш дөңгелекті арбаны ойлап тапты, күрделі арбалеттік механизмнің көмегімен қозғалады, ол энергияны рульмен қосылған жетектерге береді.Бастапқыда бұл көлік құралы корольдік ауланы әуестенуге арналған ортағасырлық және қайта өрлеу басқа инженерлері жасаған өз бетінше қозғалатын машиналар қатарында болды.
