1) Вернуть все земли, которые были потеряны в результате Смуты.
2) Стояла задача присоединить обратно все те территории, которые когда-то входили в состав еще Киевской Руси.
Проще говоря, внешняя политика России 17 века была направлена на восстановление целостности страны.
3) Получить выход к Чёрному и Балтийскому морям
4) Продвижение на восток.
