Повинность — законодательно закреплённая обязанность по выполнению общественно полезного труда.
Оброк – платежи зависимых крестьян феодалу продуктами, изделиями или деньгами. Барщина – даровой принудительный труд феодально-зависимых крестьян, работающих собственным инвентарём в хозяйстве феодала. Барщина и оброк были главными повинностями зависимых крестьян, но были и другие виды повинностей.
