Народов в России во второй половине 16 века было уже очень много. Прежде всего, это было связано с тем, что в период с конца 15 по начало 16 веков Россия централизовывалась, активно присоединялись новые земли, а именно Южная Сибирь и Поволжье.
Вообще, территория России в 16 веке увеличилась в несколько раз. Если в начале 16 века Россию населяло 6 миллионов человек, по во второй половине в России проживало 9 миллионов человек. И все 9 миллионов не были единым народом, а множеством разных этносов.
Русские проживали на северо-западе в районе Новгорода и в центре в Москве. Здесь была самая высокая плотность населения.
В 16 веке мы уже можем сказать о том, что в России проживают башкиры, тюркские народы и финно-угорские народы. Тюркские народы проживают в Сибири и в Среднем Поволжье, в то время как финно-угорские народы осели в Западной Сибири.
Если речь идет о финно-угорских народах, то подразумеваются ханты и манси, которые жили вдоль Оби и Иртыша. Буквально, они еще не были частью России, но находились в вассальной зависимости.
Если говорить о тюркских народах, то помимо башкир в Российском государстве в 16 веке проживали чуваши, казанские татары, астраханские татары, сибирские татары, удмурты, мордва, марийцы.
Цель внешней политики московских царей в 16 веке состояла в том, чтобы объединить все русские народности под московским суверенитетом и уничтожить останки монгольского господства на Русской равнине – поэтому политика расширения, следовательно, в двух направлениях – на Запад и на Восток.
Вместе с тем, можно наблюдать еще одну цель – прорваться к морю, как к Балтийскому, так и к Черному морю. Этот мотив консолидации своих континентальных владений прочно закреплен в российской внешней политике. Внешняя политика Ивана IV (1530-1584 гг.) разделилась между тремя направлениями – восток, запад и юг. Ему удалось завоевывать два татарских царства Казань и Астрахань. Общественное мнение побудило Ивана продолжить политику упразднения татарского господства, завоевав Крымское ханство, что дало бы ему прочный плацдарм на Черном море. Однако война против Крыма привлекла бы его к необходимости в конфликте с самой сильной державой в Восточной Европе того времени, а именно с Турцией. Для этого, сил Московии недостаточно. Для того, чтобы начать войну с турками, Ивану нужно было адаптироваться к европейской военной технике. Иван повернулся на запад, против рыцарей германского ордена, а затем против их защитника Польши.
Война Ивана с Польшей закончилась катастрофой. Россия была отброшена из Прибалтики на более чем на век, силы народа были исчерпана, приближалась мощная революция.
Хотя Иван IV использовал все силы нации, чтобы продвигаться против Запада, постепенно стала проявляться противоположная тенденция. Русские массы, сломленые беспощадным военным отбором и давлением налогообложения, бежали, главным образом в южном и восточном направлении. Началась колонизация «Новой России», плодородных степей между Окой и Черным морем. В то же время первые русские авантюристы и завоеватели пересекли Уральские горы и начали подчинение Сибири под властью России.
Спустя сто лет после смерти Ивана IV, при вступлении Петра Великого (1682), Россия столкнулась примерно с теми же проблемами внешней политики, которые были оставлены пятнадцатым и шестнадцатым веками: союз под властью Москвы протии народов Запада, проживающих в пределах польско-литовского государства; достижение выхода к морю; доминирование на связью между Балтийским, Каспийским и Черным морями.
