За службу стрельцы наделялись земельными наделами и жили со своими семьями в отдельном поселке (Стрелецкой слободе). Соответственно вести военные действия во время сева или жатвы было невозможно. Регулярная армия Петра I была организована по немецкому образцу и была более эффективной. Военные за службу стали получать жалованье. Для дворян служба была обязательной, для просттых людей объявлялся рекрутский набор.
