Земский Собор был всесословным представительским органом. В него входили делегации от практически всех сословий в государстве, исключая крепостных крестьян, в том числе: Боярская Дума от бояр, представители духовенства, дворянства, купцов и торговых людей и даже небольшое количество делегатов от свободных крестьян.
Порядок формирования Земского Собора регламенитирован не был, но общим правилом было то, что в него входили делегаты от трех сословий: боярства, духовенства ("освященного собора"), и "земских людей" (третьего сословия).
Земский Собор принимал целый ряд решений, как-то: утверждал новые кодексы законов (Соборные уложения), принимал новые налоги, утверждал объявление войны и подписание мира, в случае династических кризисов избирал царя.
