Важнейшим географическим открытием России XVI века был поход Ермака в Западную Сибирь. До этого похода Сибирское ханство не пропускало русских землепроходцев на восток и не давало исследовать Сибирь. В результате кампании Ермака ханство было присоединено к России, и началось крупномасштабное исследование русскими казаками Сибири.
