Впоходе, даже останавливаясь на одну ночь, римляне разбивали укрепленный лагерь: а) по строго установленному плану в форме треугольника; б) по строго установленному плану в форме четырехугольника; в) каждый раз по новому плану в зависимости от места расположения; г) без строго установленного плана. по желанию римского главнокомандующего.