На протяжении десятилетий Московская Русь активно готовилась к решающей фазе сопротивления Орде. Уже во время и после Московской усобицы Василий Тёмный несколько раз вступал в битву с Ордой, но терпел поражение - время еще не пришло. К правлению же Ивана III распад Золотой Орды достиг той степени, когда уже можно было в открытую объявлять о неповиновении, поэтому Иван III отказал в выплате дани Большой Орде - крупнейшему осколку Золотой Орды.
Расчет оказался верен: Орда до того ослабла, что хан Ахмат не решился даже дать бой явившемуся к реке Угре русскому войску. Поэтому битвы не состоялось, а была встреча войск, которая в истории была названа "стоянием". Ордынское войско отступило, и это послужило основанием считать иго законченным.
Значение этого события было огромным: Россия наконец-то состоялась как независимое суверенное государство, и Москва стала единственной на территории бывшей Руси столицей великокняжеского ранга, свободной от иноземного ига (Киев принадлежал Литве, Новгород за три года до "Стояния" был присоединен к Москве и уже не являлся независимым городом-государством). Родилась Россия как правопреемница Древней Руси.
