Расскажи о грюндвальской битве, используя предлагаемый план 1) время и место битвы 2) участники 3) , которые ставили перед собой одна и другая сторона 4)тактика сторон во время боя 5)итоги и значение битвы

Дата: 15 июля 1410 года
Место: поле между Танненбергом, Грюнфельдом и Людвигсдорфом, Государство Тевтонского ордена (ныне в Польше)
Итог: победа объединённого войска Королевства Польского и Великого княжества Литовского;
утрата бое войск Ордена вследствие разгрома;
Первый Торуньский мир