Казачество играло важную роль в истории русского государства. Наряду со стрельцами казаки представляли собой военное сословие, наделённое особыми правами, привилегиями и обязанностями. В отличие от стрельцов, части которых были расположены по всему Московскому царству, казачество расселялось в отдельных приграничных регионах России. Благодаря «вольностям» и отдалённости своих земель от столицы казачество меньше других сословий зависело от монарха. В годы Смутного времени оно выступало как самостоятельная военная сила повлиять на исход борьбы за политическую власть. Во время Земского собора 1613 года мнение казачества стало одним из решающих факторов избрания на престол Михаила Романова. Однако с восстановлением самодержавия в России роль казачества стала меняться. Хотя казацкая вольница на окраинах царства существовала на протяжении следующих веков, казаки уже не оказывали значимого влияния на решения царского правительства. Их интересы входили в общегосударственную повестку дня только во время казацких восстаний.
