Первый этап - раннее средневековье (VI-X вв). На этом этапе появились первые феодалы - бенефициарии, первая рыцарская конница - конное войско Карла Мартелла.
Второй этап - высокое средневековье (XI-XIII вв). На этом этапе появилась зрелая система ленно-вассальной лестницы и рыцарские ордена - первые ордена были созданы в эпоху Крестовых походов. В обществе нововведений было больше: первые университеты в городах, ремесленные гильдии.
Третий этап - позднее средневековье (XIV-XV вв.). На этом этапе большое развитие города. Появилось сильное и богатое купечество, которое было заинтересовано в королевской власти и едином законе как защите от произвола крупных феодалов.
