Почему не хотели чтобы крестьяны были свободны от феодалов?

Крестьяне работали на феодалов и следили за их землями

У феодалов было много земли,а бедные крестьяни работали на феодалов.А если бы крестьяне не работали на феодалов тогда феодалы были бы в убытке!