Главным направлением внешней политики стали отношения с Московским государством. Попытки царя Ивана IV обрести выход к Балтийскому морю вызвали Ливонскую войну (1558-1583). Неудачи на ее первом этапе не помешали Речи Посполитой закончить войну на выгодных для себя условиях и присоединить часть Прибалтики (Ливонию). С XVII в. возникло новое противостояние. Речь Посполитая открыто поддержала самозванцев на царский престол, а в 1609 г. начала против Московии войну. Польская армия захватила Москву, бояре признали сына Сигизмунда III, королевича Владислава, царем. В 1612 г. народное ополчение выгнало поляков из Москвы, но по договору к Польше отошли Смоленская и Чернигово-Северская земли.
Новое мышление Горбачева было одной из мер, введенных в перестройку, и касалось оно внешней политики. Оно предполагало отказ от рассмотрения мира через призму Холодной войны, как мир двух соперничающих лагерей, стремление к единству мира, к объединению противоположностей и совмещению крайних сил через дипломатию, договоры и баланс интересов. Такая политика действительно была востребована в уставшей от Холодной войны стране, которой приходилось большую часть доходов отдавать на "оборонку", чтобы обезопасить себя от врагов. Горбачев же попробовал снять это противоречие и примирить вражду.
К его несчастью, Запад не желал видеть СССР своим партнером или союзником, не желал совмещаться, он желал СССР уничтожить. Поэтому, совместными усилиями Запада и разложившихся элементов внутри СССР стала вестись борьба за демонтаж сначала ОВД и СЭВ, а затем и СССР как такового.