Юрий Дмитриевич претендовал на московский престол согласно завещанию Дмитрия Донского. Но он также не хотел быть вассалом Василия Первого, и даже не пришел к нему на встречу по приглашению. Так, у Юрия Дмитриевича были как личные стремления, так и юридические основания для того, чтобы претендовать на московский престол.
