Эпоха дворцовых переворотов ​

В македонских войнах столкнулись две различные тактики: тактика фаланги и тактика манипулярного строя легиона. Два боя — при Киноскефалах и при Пидне — хорошо показывают преимущества римской организации армии и манипулярного строя легиона перед македонской фалангой.Фаланга была сильна своим сомкнутым ударом накоротке на совершенно ровной местности. Продолжительное движение, небольшое местное препятствие, неравномерная сила сопротивления противника — все это разрывало сплошной фронт фаланги и позволяло разбить ее по частям.Манипулярный строй легиона обеспечивал высокую маневренность боевого порядка римской армии как на ровной, так и на пересеченной местности. Он позволял сочетать фронтальный и фланговый удары с атакой с тыла (Киноскефалы), давал возможность вклиниваться в разрывы фаланги и уничтожать ее по частям (Пидна). Наличие тактической глубины (трех линий) давало возможность питать бой из глубины как при наступлении, так и при отходе. Увеличилась сила сопротивления армии в бою. Возросла роль частных начальников и значение их инициативы в бою

1. В Афинах свободные бедняки играли большую роль в управлении своим полисом, чем в Риме. В Афинах бедняки, получая плату за должность могли непосредственно занимать государственные должности и тем самым  участвовать в  управлении.. В Риме только богатые люди становились сенаторами. Различна и роль Народного собрания. В Афинах любой гражданин мог выступить с предложение закона или проголосовать против, в Риме же Народное собрание только утверждало готовые законы одобренные и разработанные сенатом.

2. Македонская фаланга могла действовать только на ровной поверхности, римские легионы на любой. Македонская фаланга более неповоротливая по сравнению с римскими легионами..