Как называются сооружения, чтобы не проехали танки

Баррикады если я не ошибаюсь баррикады строят а через них проехать немогут потому что они имеют стеноустойчивость

Для этого роют специальные ямы один склон у них нормальный и танки по нему заезжают а ближний пологий и танки уже выйхать не могут, а как называются такие ямы я забыл