на востоке - борьба за обладание волжским путём- снятие угрозы со стороны Казанского ханства;
на юге - обеспечение безопасности от набегов Крымского ханства; на западе - борьба за выход к Балтийскому морю.
Это на сайте https://studfiles.net/preview/634563/
А от себя добавлю: создание коалиции против Швеции.
