Средневековье принято делить на три периода: Раннее, Высокое и Позднее. Раннее Средневековье началось с падения Западной Римской империи в V веке нашей эры и закончилось в X веке. Раннее Средневековье характеризуется тем, что в этот период только складывались феодальные отношения и существовало большое количество родоплеменных языческих народов на территориях, не принадлежавших Римской империи (в Скандинавии, Восточной Европе, на Руси). Высокое (также зрелое или среднее) Средневековье началось в X веке и закончилось в конце XIII века. Это был период полностью сформировавшихся феодальных отношений со всеми их признаками, такими, как ленно-вассальная система (феодальная лестница), рыцарская конница. В этот период в Европе уже практически везде доминировало христианство, единственным языческим анклавом оставалась Литва. Наконец, позднее Средневековье охватывало XIV-XV века; конец этого периода совпал с началом эпохи Возрождения в ряде европейских государств. При этом среди историков нет согласия, для какой страны какой век считать концом Средневековья или началом Возрождения.
