От Михаила Федоровича Романова общество требовало стабильности и прекращения смуты, и весь смысл его царствования был направлен на это. При Михаиле Федоровиче были заключены мирные договоры со внешними врагами России - со Швецией (Столбово 1617) и Речью Посполитой (Деулино 1618). Ценой этих мирных договоров были территориальные потери на западе, но на данный момент всё, чего нужно было добиться России - это мир и безопасность на западном направлении, и эта цель была достигнута. Основные силы были брошены на восток, на освоение Сибири.
Дабы добиться гражданского мира и спокойствия между сословиями, Михаил уделял огромное внимание Земскому собору. Сословный парламент собирался регулярно, и практически все решения царя обсуждались на нём. На Соборе выступали делегаты от всех сословий страны, даже от крестьян.
Михаил Федорович начал реорганизацию армии - создал полки нового строя, которые возглавили европейские наемники, учредил Кукуй - немецкую слободу, где жили выходцы из Европы.
Его сын Алексей Михайлович занимался укреплением государства и царской власти. При нем были отыграны назад некоторые территориальные потери на западе, достигнут союз с Украиной. Алексей Михайлович укреплял свою личную власть и реже собирал Земские соборы, зато реформировал законодательство, приняв Соборное уложение взамен старого Судебника. При нем усилилось закрепощение крестьян, увеличилось количество приказов (министерств).
