Почему европа будучи одной из нескольких мировых цивилизаций к концу средневековья оказались готовой к открытию новых земель и подчинению остального мира?

1. Уровень науки был выше чем в иных частях мира, так сказать просвещенных людей было больше чем нужно.
2. На тот момент был серьёзный кризис связанный с нехваткой земель, и золота(Основной твердой валютой того времени).
Всё что помню, для более точного ответа мне бы хватило и учебника =)