Основу вооружения рыцаря составляли копье, меч и доспех. Копьё использовалось в конных атаках, меч - в пешем сражении. Доспех утяжелялся и мощнел по мере совершенствования кузнечных знаний в Европе; если сначала это была кольчуга, то потом она сменилась пластинчатым (бригантным) и наконец латным доспехом. Передвигался рыцарь на коне, при этом для похода и для боя у него были разные кони; боевой конь рыцаря был специально обучен атаковать врагов в сражении копытами и сминать своим весом.
Замок представлял собой укрепленную резиденцию феодала, который мог быть рыцарем, бароном, графом, герцогом или королем. Первые замки были деревянными и состояли из башни на холме и двора, обнесенного частоколом. Затем стали строить каменные замки, окруженные рвами и высокими стенами с башнями. Вход в замок был только один и проходил через укрепленные ворота в стенах, снабжался подъёмным мостом через ров и подъёмной решёткой (порткулисой) для укрепления ворот.
Чтобы осадить замок, нужно было окружить его войсками и перерезать пути снабжения. После этого замок можно было взять измором - дождаться, пока у защитников замка кончатся припасы и они сдадутся, или штурмом - пытаться взобраться на стены или сломать ворота. Для штурма стен были предназначены специальные лестницы, для штурма ворот - таранные орудия в штурме замков и механическая артиллерия - катапульты и требюше, метавшие камни. Этими камнями можно было разбить стену или башню, или убить нескольких защитников замка.
