Во первых, в этот период Золотая Орда переживала расцвет, а следовательно была очень сильна.
Во вторых, после нашествия Батыя численность русских дружин сильно сократилась ( многие погибли в сражениях с татарами)
В третьих, многие русские княжества были разрушены, необходимо было восстановить силы.
В четвертых, рыцари несли угрозу непосредственно Новгороду и Пскову, а не всей Руси, поэтому дружины Невского и ополчения было достаточно, чтобы разгромить крестоносцев.
