Могло ли существовать совместное правление петра 1 и софьи

Оно фактически было. Петр и его брат Иван царствовали вместе под регентством Софьи
Но. У них были мамы разные и Софья с Петром враждовали. Софья организовала стрелецкий бунт, а Пётр стрельцов потом жестоко казнил. А  так не могло