В Новое время стала активнее использоваться дипломатия. Страны не ограничивались отправкой временных посольств, а старались установить регулярные устойчивые контакты с соседями, создавая постоянные представительства. Так возникла система посольств в их нынешнем виде, когда на территории какой-либо страны всё время находятся дипломаты, представляющие интересы своих государств