Можно ли считать развитие в 1930-е гг. продолжением процесса модернизации, начатой царской россией в начале xx в. ?

В какой-то мере да. Но не надо забывать,что уже во время 1й пятилетки(1929-1934) советская модернизация превосходила царскую во много раз.