На европейской части граничила со Швецией, Речью Посполитой и Турцией. На востоке четкой границы не было, шло покорение Сибири где находились различные ханства, осколки Золотой Орды. Основную роль во времена Смутного времени играла Речь Посполитая - объединенное государство Польского Королевства и Великого Княжества Литовского.
