Наиболее значимыми средневековыми городами считались Гамбург, Любек, Бремен, Милан, Флоренция, Сиена, Венеция, Генуя, Брюгге, Гент, Антверпен, Йорк, Лондон, Орлеан, Париж. Понятие города в Древней Руси. Города в средние века. Первые средневековые города формировались либо вокруг замков феодалов, либо на основе небольших ремесленных поселений, либо вокруг портов.