Когда в начале XIII века Тевтонский (Немецкий) орден появился в Прибалтике, то его предводители начали проводить агрессивную экспансию. Через два века она привела к «Великой войне» 1409-1411 гг. между Орденом с одной стороны, Польским королевством и Великим княжеством Литовским, объединенных антитевтонской Кревской унией 1385 г. – с другой.
Летом 1409 г. великий магистр Тевтонского ордена Ульрих фон Юнгинген начал войну против Польского королевства. Польский король Владислав II Ягайло начал собирать войска, договорившись с великим князем литовским Витовтом о совместных действиях. Военные действия поначалу велись нерешительно, поэтому осенью того же года было заключено перемирие. Но зимой обе стороны готовились к активным действиям.
Так, Тевтонский орден получил большую от западных католических государств. К лету 1410 г. орден имел хорошо вооруженное и организованное войско из 60 тыс. человек, состоявшее в основном из тяжеловооруженной конницы и пехоты. В составе объединенных войск Литвы и Польши находились русские, белорусские, украинские полки, а также чешские наемники и татарская конница. Общая численность войск также составляла 60 тыс. человек, основной была легкая пехота. Стоит учесть, что обе воюющие стороны имели передовую для того времени артиллерию, стрелявшую каменными ядрами.
Обе армии вышли навстречу друг другу и к вечеру 14 июля расположились около деревень Грюнвальд и Танненберг, где 15 июля 1410 г. произошла Грюнвальдская битва. Сама битва началась в полдень. Вначале татарская конница атаковала левый фланг тевтонцев, но она была опрокинута рыцарями. Тевтонские рыцари смогли отбросить все наступавшие на них польско-литовские силы, а после начали их преследовать. Но три смоленских полка мужественно оборонялись, сковав часть вражеских сил. Одновременно с этим польские отряды сумели атаковать правый фланг противника и прорвать фронт, после чего объединённые войска перешли в наступление. После такого армия Тевтонского ордена была полностью разгромлена. Погибли многие руководители ордена, в том числе и великий магистр.
Это сражение стало причиной упадка Тевтонского ордена. Войны ордена продолжались, но он не смог достичь былого величия. Объединенные силы польских, литовских, белорусских, украинских и русских отрядов смогли остановить немецкую колонизацию и насильственное окатоличивание своих земель.
