Самые древние из известных нам печатей, найденные при археологических раскопках в Древнем Египте и Месопотамии, были вырезаны из цветных камней и имели цилиндрическую форму с высеченными на ней знаками. Были найдены также печати в форме жуков, зверей. Древнейшие европейские печати были круглой формы, но в дальнейшем они стали более разнообразными: овальными, прямоугольными, квадратными, шестиугольными и др. С появлением государства роль печатей многократно возросла.
