В 1670 году был спущен на воду первый парусный корабль "Орёл", построенный в 1667 году по приказу Алексея Михайловича. В 1714 году, в ходе Северной войны, произошло Гангутское сражение в Балтийском море. Российский флот одержал свою первую морскую победу в битве против шведского отряда из 10 кораблей.