Ослабление императорской власти в Священной Римской империи было связано с ростом самостоятельности крупных феодалов - вассалов императора. Происходили восстания, вассалы получали права на самостоятельную внешнюю политику и вели феодальные войны, а авторитет императора подвергался разрушению за счет постоянных конфликтов с папой римским, который настаивал на своем праве своевольно отказывать императорам в коронации. Постепенно императоры стали полностью зависеть от своих вассалов, и в так называемой Золотой Булле 1356 года было закреплено выборное правление императоров, которых стали выбирать семь так называемых курфюрстов (князей-выборщиков): четыре светских вассала и три епископа.
Потому что Надо было обеспечить дворян, которые все были на службе государевой. Вместо зарплаты им давали земли, деревни на кормление. Но если крестьяне уходили, дворянин мог остаться без работников. Сам он работать на земле времени не имел, поэтому крестьянам запретили уходить от барина, "прикрепили" к земле. Ввели "крепь", отсюда название "крепостные". Хотя есть вариант, что крепостные - это те. кто от врага в барской крепости прячется, но этот вариант я встречал только в фантастической книге прозорова "Дикое поле".
