Это связано с территориальным фактором и смешением культур, украинцы жили долгое время среди поляков , их кровь начала смешиваться и образовывать свою народность, так же происходило смешение культуры и языка, похожая ситуация с белорусами
процесс создания народности(если можно так выразиться) называется этногенез
Этногенез украинцев происходил на территории Среднего Поднепровья, Поднестровья и Полесья.
А этногенез белорусов происходил на территориях Верхнего Поднепровья, Среднего Подвинья, и Верхнего Понеманья
Александр Невский и Золотая Орда
Начнем с того, что Александр Невский согласился платить дань и делал это. Он всеми силами пытался сотрудничать с Золотой Ордой, и использовал это сотрудничество для защиты от нападений на западную часть Руси. Александр Невский видел больше опасности в западной стороны.
Даниил Романович и Золотая Орда
Даниил Романович не хотел платить дань, и наоборот, пытался оборониться от ордынцев при западных союзников. И именно Даниил Романович начал вооруженное сопротивление, которое не увенчалось успехом.