Принципат -особая форма монархии, совмещавшей монархические и республиканские черты в древнем Риме. Принцепс - первый сенатор - условный термин в исторической литературе для обозначения сложившейся в Древнем Риме в период ранней империи особой формы монархии. В период принципата республиканские институты сохранялись и формально продолжали функционировать.
Доминат стал трансформацией Римской республики в абсолютную монархию. С неограниченной властью императора.
Вы правы, декоративный сенат существовал. Но в период домината сенат был совсем декоративным.
