Дмитрий Донской - командвал основным составом войска.
Дмитрий Боброк-Волынский и Владимир Серпуховский - тоже комнандывали, но точно не помню каким войско
Мамай - командир Ордынского войска.
Олег Рязанский и литовский князь Ягайло - единомышленники Мамая, но потом предали его.
Сергий Радонежский - благословил князя Дмитрия.
ВРОДЕ САМОЕ ОСНОВНОЕ)
Военно начальник Мамай. Он заключил союз с литовским князем Ягайло. И рассчитывал на рязанского князя.
Второе войско возглавил Дмитрий Иванович. Он повел собранную рать навстречу врагу.
