Що спільного у політиці данила романовича і Романа Мстиловича

Первой причиной побед гуситов была та поддержка, которую они испытывали со стороны крестьянского населения. Религиозные идеи гуситов были направлены против элитарности католического духовенства и за народ, поэтому им многие симпатизировали. Второй причиной побед гуситов была их готовность принимать на вооружение новые и необычные виды оружия и тактики. Гуситское войско было одним из самых необычных и технически развитых в Европе, они использовали и ручницы - примитивные ружья (первые в Европе, применившие такое оружие), и вагенбурги - передвижные деревянные крепости из тележек на колёсах, и отряды цепников, при орудия для обмолота как оружие вроде тяжелых кистеней.

В Европе?
На Западе крупнейшими городами были Лондон и Амстердам, в них процветала торговля, города находились на выгодном географическом положении, пересечении важнейших торговых путей. Все крупнейшие города Европы находились рядом с морем.
В нашей стране до Санкт-Петербурга и Риги, отошедшей к России после Ништадтского мирного 1721 года морских портов, подобных Лондону и Амстердаму, не было. Связано это было с неимением стабильного выхода к морю: Балтика находилась за шведами, а Белое море замерзало. На Белом море находился Архангельск - город большой, но отстававший по уровню развития торговли во многом.
Именно поэтому Пётр I в конце 17-начале 18 понял, что необходимо прорубить "окно в Европу" - найти выход к Балтийскому морю, которое было возвращено в ходе Северной войны.