Карл Мартелл отлично понимал, что даже хорошо обученная пехота не может успешно противостоять коннице. Поэтому после битвы при Пуатье он провёл военную реформу. Главной её задачей было сформировать постоянное войско, включающее в себя не только пехоту, но и тяжеловооружённую конницу.
Именно в это время европейцы научились использовать небольшую, но очень важную деталь конской упряжи — стремена. Всадник, опираясь на них ногами, мог привстать в седле и нанести сильный удар мечом или копьём. Это сильно повышало мощь войска. Кроме того, конница передвигалась гораздо быстрее пехоты и могла совершать марш-броски на значительные расстояния.
